6月20日，西北大學附屬醫院·西安市第三醫院口腔科李秦主任團隊及口腔醫學會西部行志愿者空軍軍醫大學口腔醫院數字化中心謝瑞醫生功開展了西安市第三醫院的首例口腔機人種植牙手。這次手不僅即刻修復了患者下前牙的缺失，還恢復了患者前牙的觀功能，讓患者出了滿意的笑容。

接手的患者由于下前牙缺失，牙槽嵴高度和寬度都不足，經過了頦部取骨、植骨和CGF（生長因子）注等6個月的治療后，進行了牙種植。前，口腔科對患者進行了前CT評估，并制作了牙齒模型和導航模塊設計，最終決定采用口腔機人進行種植手。

手開始后，自助式機人據預設指令，機械手臂按照規劃路徑自主準地運到預定位置，并據事先設定的位置、角度和深度進行窩預備，將種植植窩中。中種植機人還會據患者頭部的移做出相應的調整，確保植種的度誤差僅為0.2mm-0.3mm。這次手實現了3D模塊打印、個化種方案準規劃以及全程導航機人自主控制，功完了缺牙患者的種植手，即刻恢復了患者下前牙的學功能，整個過程微創、無切開翻瓣和無線，降低了患者后的不適反應。

這款機人是由第四軍醫大學團隊研發的，它將智能控制和機視覺多任務系統結合，使用三維圖像可視化等技，能夠自主追蹤患者位移，在口腔狹小空間實施準微創手。相比傳統手方式，這個機人更加準、安全，并且備更可預期的優勢。

口腔科李秦主任介紹說，“腦”負責完口腔組織的三維重建，“眼”利用跟蹤系統進行空間定位，“手”則引導鉆針確抵達種植位置，從而協助醫師進行定位、窩制備、種植置等作。當然，醫生在整個治療計劃和手規劃中仍然居主導地位，全程參與并對機人手進行了監督，以確保手的安全。

該文章由西安市第三醫院的口腔科劉鵬飛醫生撰寫，配圖由劉鵬飛提供，并經宣傳科劉曉雨編輯和宣傳科宮浩翔審核。部分圖片轉自網絡，版權歸原作者所有，如有侵權，請及時聯系刪除。