站樁法被認為是養生功中最基礎的練習方法之一，其核心在于放松和找平衡。而在找平衡這一方面，通過站樁練習可以更好地掌握細微之。大拳宗師王薌齋對樁功進行了深研究，但對于初學者來說，他的高級標準并不一定適用。相比之下，學習王薌齋的弟子可能會給初學者帶來更多啟發。其中，于永年老師是王薌齋的一位非常特殊的弟子。他在1944年開始跟隨王薌齋學習大拳，并在1953年首次使用站樁法治療慢病。他最獨特的貢獻在于將站樁功與道德經哲學結合，并試圖通過現代科學解釋站樁功法的原理。雖然用現代科學解釋中國古養生法并不完全準確，但卻為現代人提供了一種理解和信心的基礎。于永年在上世紀80年代提出了“第二隨意運”的概念，指出站樁通過逐步訓練休息的收運，是一種更深層次的運。他還提到，腳部支撐點的變化會對站樁產生不同的強度和效果。從另一個角度來看，通過練習中腳步支撐點的變化，我們也可以更好地把握“樁功平衡”的細微之。
首先，于永年將腳位分為四種，每種腳位對平衡和運量都有不同的影響。第一種是外八字腳位，適合初學者，這種腳位最容易平衡，運量最小，也最容易掌握。第二種是平行腳位，也稱為二字形腳位，兩腳平行或低于20度外擺，平衡難度增加，需要一定的訓練，同時運量也增大。第三種是斜步腳位，相當于外八字腳位的變化，一只腳向前邁一步，平衡難把握，運量更大，但也更容易會到重心的變化，是練習平衡的好腳位。第四種是反步腳位，最難把握，運量最大，平衡也最難掌握。相當于二字形腳位，一只腳前邁一步，然后腳掌向外扭轉，與雙肩0-30度，這種腳位需要較高的平衡能力。
其次，腳步支撐點的變化可以訓練平衡，并增加運量和難度。初學者一般采用腳心部作為支撐點，這樣最容易把握平衡。但初學者往往難以完全通過腳心支撐，容易前后搖晃。要做到穩定的腳心支撐，可以先立正時保持平穩，然后部下坐，找到平衡，重心在腳心。這是基本的平衡訓練方法，可以有效地完八段錦等導引的拉作。如果想更明確地腳心支撐，可以在腳心墊上放置小沙袋，讓腳掌和腳跟輕微著地。如果想進一步訓練，可以嘗試腳掌部支撐。這時需要將腳跟離地，全中心的垂線支撐點落在腳掌上。初學者可以使用斜坡、小沙袋等方式提高腳跟，但不要嘗試使用高跟鞋、臺階或磚塊等。腳掌支撐會導致前傾，平衡較難，大和小會加強收，運量增加。初學者可能會到張，但通過訓練，會逐漸放松，也會更平衡。最難的是腳跟部支撐，可以先部下坐，腳掌和腳著地，后靠，重心落在腳跟上，腳掌輕微力。然后逐步將重心后移，幾乎不用力用腳掌支撐。這種平衡難度最大，運量也最大。實際上，我們可以通過有意改變支撐點從前到后的變化來降低難度，以平衡的轉換。通過腳底支撐點的變化，同時保持平衡，就能夠打好找平衡這個基礎。然后再進行一般的養生導引練習，就會更得心應手。
總結來說，如果我們用心會八段錦等養生導引功法的練習過程，會發現每一式從預備式到完都是在尋找平衡，并達到平衡的過程。如果作始終保持平衡狀態，那麼心境也會在一種平和的連續中。這樣，所謂的“心息”相依也就不遠了。